É a cidade berço de Portugal. O centro histórico da cidade é Património Mundial da UNESCO.
- Castelo de Guimarães
- Paço dos Duques de Bragança
- Muralha de Guimarães
- Convento Santo António dos Capuchos
- Largo da Oliveira
- Igreja e Convento de São Francisco
- Teleférico de Guimarães